返回列表 >您的位置:首頁 > 產品中心 > 智能制造 > 工業機器人

多關節機器人


產品特點

                                                                                                                                     


– 高品質、高性能

– 高可靠性、高安全性

– 高緊湊性


核心技術

                                                                                                                                     


– 高精密結構設計

– 高速高精密運動控制

– 高緊湊性輕量化設計

– 可滿足客戶定制需求


產品參數
名稱 單位 SRV-2FR(L)t SRV-4FR(L) SRV-7 SRV-8CRL SRV-12SD(L) SRV-35L SRV-50/80
軸數 EA 6 6 6 6 6 6 6
最大可搬運重量 kg 3 4 7 8 12 35 50/80
最大工作半徑 mm 504/649 514/649 716 931 1086/1385 2531 2075
位置重復精度 mm ±0.02 ±0.02 ±0.02 ±0.02 ±0.05 ±0.07 ±0.07
動作范圍:J1 deg -240~+240 -240~+240 -170~+170 -170~+170 -170~+170 -180~+1B0 -180~+1B0
動作范圍:J2 -120/-117~+120 -120~+120 -100~+135 -110~+110 -100~+130 -90~+135 -90~+135
動作范圍:J3 0~+160 0~+161/164 -110~+155 0~+165 -130~+160 -90~+172 -90~+171
動作范圍:J4 -200~+200 -200~+200 -190~+190 -200~+200t -160~+160 -360~+360 -360~+360
動作范圍:J5 -120~+120t -120~+120 -135~+135 -120~+120 -120~+120 -125~+125 -125~+125
動作范圍:J6 -360~+360 -360~+360 -360~+360 -360~+360 -360~+360 -360~+360 -360~+360
最大速度:J1 deg/st300/225 450/420 360 288 276/230 170 180/170
最大速度:J2 150/105 450/336 330 321 230/172 135 167/140
最大速度:J3 300/165 300/250 420 360 267/200 180 180/160
最大速度:J4 450/412 540 500 337 352 255 255/230
最大速度:J5 450 623 500 450 375 255 255/230
最大速度:J6 720 720 780 720 660 370 370/350
允許力矩:J4 Nm 4.17 6.66 16.6 16.2 19.3 147 216/392
J5 4.17 6.66 16.6 16.2 19.3 147 216/392
J6 2.45 3.96 9.4 6.86 11 78 147
允許慣量:J4 kg?m2 0.18 0.2 0.47 0.45 0.4 10 28
J5 0.18 0.2t 0.47 0.45 0.4 10 28
J6 0.04 0.1t 0.15 0.1 0.14(0.28) 4 11
本體重量 kg 19/21 39/41 48 41 93/98 560t550
節拍時間 sec 0.6/0.7 0.36 0.4 0.44 - - -
內部集成氣管 4根Φ4mm 2根Φ6mm 2根Φ6mm 2根Φ6mm 2根Φ6mmt 1根Φ10mm接口Rc 1/4 1根Φ10mm接口Rc 1/4
內部集成線纜 4根2芯 2根8芯 20+7芯 D-sub 15芯 2根8芯 1根24芯 1根12芯
相對濕度 MAX 85%無凝露 MAX 85%無凝露 MAX 85%無凝露 MAX 85%無凝露 MAX 85%無凝露 MAX 85%無凝露 MAX 85%無凝露
環境溫度 0~+40°C 0~+40°C 0~+45°C 0~+40°C 0~+40°C 0~+45°Ct 0~+45°C
功能 打磨、上下料、分揀、檢測、曲面涂膠等
其他產品
微信
咨詢
免费无码一级成年片大片